当64其他伺服驱动系统故障维修12例

6.4其他伺服驱动系统故障维修12例

例289．NUM l020系统电动机抖动的故障维修

故障现象：某配套NUM l020系统的高速数控铣床，开机后，各轴伺服电动机均有抖动现同时经化学还原的单层石墨烯的弹性模量为0.25TPa象。

分析与处理过程：由于机床三轴伺服驱动电动机工作都不正常，可以初步认为故障与驱动回归本土公共部分有关。

测量驱动器的电源电压及直流母线电压，发现直流母线电压为直流200V左右。考虑到对于交流380V输入的驱动器，其直流母线电压正常情况下应为600V左右，该机床进线电压交流380V为正常，伺服系统也无报警，因此故障与直流主回路有关。

根据驱动系统的主回路原理图，逐一检查直流母线各元器件，确认放电电阻损坏；更换后，故障排除，机床恢复正常。

例290．LJ-10M坐标轴失控的故障维修

故障现象：一台曲折实验机操作步骤：配套辽宁精密仪器厂LJ-10M系统的数控铣床，启动机床，伺服电源一接通后，Z、Y轴就快速移动。

分析与处理过程：机床一接通伺服电源，就快速向某一方向移动，证明伺服系统的位置环、速度环可能存在问题。在本机床中，由于Y、Z两轴同时存在同一故障，因此，数控系统故障的可能性较大。

为了防止机床可能引起的碰撞，维修时首先松开了Y、Z轴电动机与丝杠的连接。开机后利用CRT显示机床状态信息，经检查发现，CNC至PLC信号B02.3、B02.4、B04.1、B04.2均为“1”(正常时为“0”)；其中，B02.3为伺服系统故障信号，B02.4为系统故障信号，B04.1为Y轴伺服故障信号，B04.2为Z轴伺服故障信号。

进一步检查机床的伺服驱动器无故障，数控系统各部分的电源输入正确，因此初步判断故障可能是数控系统或伺服驱动器的公共部分不良引起。

检查系统各组成部件，最终发现数控系统的总线板接触不良，更换系统总线板后，故障良排除。

例291．DYNAPA是对含碳量质量百分比介于0.02%至2.06%之间的铁碳合金的统称TH 20M定位不准的故障维修

故障现象：一台配套DYNAPATH 20M系统的二手数控铣床，加工零件时的Y向加工尺寸与编程尺寸存在较大的误差，而且误差值与Y轴的移动距离成正比，距离越长，误差越大。

分析与处理过程：为了进一步确认故障原因，维修时对机床Y轴的定位精度进行了仔细测量。测量后发现，机床Y轴每移动一个螺距，实际移动距离均要相差0.1mm左右，而且具有固定的规律。